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數(shù)控伺服多工位成形液壓機的研發(fā)

發(fā)布時間:2022-03-31T22:08:07更新時間:2022-03-31T22:08:47 瀏覽量:464
[文章摘要]: 目前,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機線,通過多個壓縮機和多個模具才能成為成品。串聯(lián)壓縮機線的布置方式為水平線或前后線,操作人員多,整條線占地面積大。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進入下一個過程,存在中間成本。落后的設備和生產(chǎn)模...

  目前,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機線,通過多個壓縮機和多個模具才能成為成品。串聯(lián)壓縮機線的布置方式為水平線或前后線,操作人員多,整條線占地面積大。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進入下一個過程,存在中間成本。落后的設備和生產(chǎn)模式限制了大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展過程。市場迫切需要數(shù)控多站成型壓力機,通過壓縮機滑塊完成多個成型,成型過程包括材料、深度、沖孔邊緣、彎曲、整形手術等。

  用戶主要有兩種選擇:機械壓力機和數(shù)控伺服液壓機。毫無疑問,機械壓力機的高效率;數(shù)控伺服多站液壓機與模具和自動送料機構完美結(jié)合,提高了生產(chǎn)效率和操作安全性。具體來說,數(shù)控伺服液壓機具有以下特點。

  ⑴易于實現(xiàn)公稱力和工作行程,對超大型零件、長行程成形具備不可替代的優(yōu)勢。

  ⑵滑塊行程可根據(jù)模具高度進行任意調(diào)整,行程范圍內(nèi)的任何位置都可以達到最大壓力,可以設力保護時間可設置在任何位置,下限位置具有長期壓力保護功能。

  ⑶電氣自動化技術、智能人機界面、操作人員簡單快捷,加入物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以簡單實現(xiàn)遠程維護和工廠智能管理。

  ⑷數(shù)控伺服技術簡單調(diào)節(jié)滑塊速度,調(diào)節(jié)精度高,沖擊振動小,噪音低,節(jié)能降耗,改善操作環(huán)境。

  ⑸液壓系統(tǒng)配有安全閥,具有安全調(diào)壓和限壓功能,有效保護模具。

  ⑹結(jié)構相對簡單,元件標準化,系列化,制造周期短,成本低。

總體設計方案

  這種液壓機具有特殊的成型工藝。滑塊在沖壓過程中壓制同一部件的不同工位部件,相鄰工位部件的傳輸由自動給料機構完成,最終成件的目的。根據(jù)市場需求,湖州機床廠有限公司形成了一系列產(chǎn)品,數(shù)控伺服多站成型液壓機是集機械、電氣、液壓控制和數(shù)字檢測技術為一體的專用機械成型設備,與自動給料機構無縫連接,智能控制,確保穩(wěn)定高效的生產(chǎn),滿足廠家的生產(chǎn)能力要求。

  生產(chǎn)線整機布局如圖1 所示,主要包括:線首給料單元→多工位自動機械手(三維或二維)→多工位成型液壓機→線尾成品帶式輸送機布局合理,生產(chǎn)有序。

  

  圖1 生產(chǎn)線整機布局

  由于多工位一次壓制成型的特點,不同工位壓制產(chǎn)生的偏載不可避免,滑塊偏載會傾斜。在一定程度上,壓力工件會報廢和損壞模具,嚴重影響液壓設備的使用壽命。因此,多工位成型液壓機對設備和控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

  數(shù)控伺服多工位成形技術方案

  液壓機機身采用分體拉桿組合式框架,焊接大件經(jīng)三維有限元分析優(yōu)化,上梁、下梁和四根支柱通過拉桿和螺母緊固,經(jīng)液壓螺母超壓預緊,形成剛性機架,結(jié)合面設置方便,提高抗偏能力。配置前后移工作臺,驅(qū)動方式采用減速電機加變頻器,方便更換模具。上、下工作臺面由高精數(shù)控加工機床確保平面度和平行度公差。

  根據(jù)產(chǎn)品工藝要求,按順序排列多個模具,每個模具的閉合高度必須相同,確定工位數(shù)、工位步距、工作臺尺寸、側(cè)給料窗等主要參數(shù),確定機械手運動參數(shù)。

  滑塊由氣缸驅(qū)動,通過安裝在支柱上的斜楔形四角形八面導軌上下移動。滑塊的動態(tài)平行度是保證產(chǎn)品質(zhì)量、保護模具和設備的關鍵。滑塊行程檢測采用進口高分辨率位移傳感器,實時檢測滑塊左右方向的壓制位移偏差,作為系統(tǒng)判斷是否平整的基礎。位移傳感器確保精度高,誤差小。

  全閉環(huán)伺服驅(qū)動泵控制液壓系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、運動控制器、油泵、壓力傳感器和位移傳感器組成,可進行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制。該系統(tǒng)響應迅速,減少了動作切換時間,加快了節(jié)奏。在閉環(huán)控制模式下,壓力傳感器或位移傳感器收集相關信號并傳輸給運動控制器,然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機的速度,將實際值與設定值進行比較,直到達到目標值,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,過小。在滿足產(chǎn)品抑制工藝要求的前提下,系統(tǒng)有效降低能耗、噪聲,改善工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用結(jié)構緊湊、動作靈敏、工作可靠的二通插入閥系統(tǒng)。

  采用電氣控制PLC 可編程控制器配備工業(yè)控制器或觸摸工業(yè)顯示屏作為人機界面,顯示和設置滑塊壓力、行程等抑制參數(shù)。控制系統(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差調(diào)平的核心部分(圖2),通過編程軟件控制執(zhí)行器動作,以確保滑塊動態(tài)平行。液壓機配備物聯(lián)網(wǎng)模塊,模塊支持WIFI、4G、支持遠程協(xié)助的以太網(wǎng)連接。用戶可以通過終端,如PC、手機可以隨時查看設備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量、能耗狀態(tài)等信息,并將數(shù)據(jù)與用戶聯(lián)系起來MES 系統(tǒng)進行交換,形成智能化工廠模式。

  

  圖2 調(diào)平系統(tǒng)閉環(huán)控制原理圖

多站自動化技術方案

  多工位自動化技術方案包括線首給料單元、多工位機械手、線尾成品帶式輸送機、自動化控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容如下。

  ⑴線首給料單元。本方案提到,料片為堆料給料方式 ,卷料暫時不論。堆垛車上料。→磁分張、機械手或機器人拆卸(雙料檢測)→磁帶機輸送→料片定位(零位等待)。

  ⑵以三維為例,多工位機械手采用3 個可編程軸(X 軸、Y 軸、Z 軸)由三三個伺服電機驅(qū)動,獨立控制,獨立運動,三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制。伺服電機和驅(qū)動選擇日本三菱品牌,桿采用鋁合金高強度型材,提高穩(wěn)定性,提高節(jié)拍,自然節(jié)拍約12 ~20 次/分,1 油壓機工作周期的時間≤4 秒(包括平緊、提升、平移、下降、松開全套動作)。更換產(chǎn)品后,只需更換相應的爪或端拾器即可。

  ⑶線尾成品帶式輸送機由機架、電機減速器、傳送帶、滾筒等組成。

  ⑷集成中央控制系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)CPU控制結(jié)構,選擇三菱CPU,控制系統(tǒng)具有存儲999 套模具相應參數(shù)的功能。PLC 與壓機PLC 之間的互鎖信號通過Profibus/Devicenet/CC-LINK 連接總線,通過總線進行數(shù)據(jù)交換。同時,機械手控制系統(tǒng)配置標準的以太網(wǎng)口供監(jiān)控系統(tǒng)使用。沒有總線連接的特殊設備將通過硬接線實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制,整線安全聯(lián)鎖將通過硬接線實現(xiàn)信息交換。

結(jié)束語

  多工位自動化與數(shù)控伺服多工位成型液壓機相互配合,滿足多工位模具偏載工藝的生產(chǎn)要求,實現(xiàn)自動化、智能化、遠程控制,同步控制精度高,響應頻率快;生產(chǎn)效率遠遠超過多條生產(chǎn)線的工作效率,降低操作人員;降低綜合能耗,縮短制造周期;減少輔助時間和場地;我們的產(chǎn)品在客戶生產(chǎn)線上運行穩(wěn)定,得到了客戶的一致認可。

作者簡介

  工程師沈銀華主要從事方案設計和新產(chǎn)品開發(fā),根據(jù)客戶需求制定具體技術方案和預算,進行現(xiàn)場技術溝通和技術支持;設計圖紙具體方案評審;標準化工作評審。獲得砂輪壓制液壓機等多項發(fā)明專利和科技成果。

  —— 來源:2019年第18期鍛造沖壓

  


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